去毛刺機的原理是利用磨削或切割的方式去除物體表面的毛刺。具體來說，去毛刺機通常通過以下幾個步驟進行去毛刺：

1. 準備工作：將需要去毛刺的物體放置在去毛刺機的工作臺上，調整工作臺的位置和角度以適應不同形狀的物體。

2. 定位物體：使用夾具或固定裝置將物體在工作臺上固定好，以確保去毛刺時物體不會移動或傾斜。

3. 加工步驟：去毛刺機根據具體材料的硬度和表面粗糙度，選擇合適的刀具或砂輪進行加工。刀具或砂輪通過高速旋轉，與物體表面接觸并切割或磨削毛刺。

4. 去毛刺過程：去毛刺機通過調整加工參數，如刀具或砂輪的轉速、進給速度、壓力等，控制去毛刺的深度和質量。通常需要多次加工，逐漸去除物體表面的毛刺。

5. 檢查和清理：去毛刺完成后，檢查物體表面是否完全去除毛刺，并對去毛刺機進行清理，以確保切削或磨削過程中產生的廢料和碎屑被清除。

綜上所述，去毛刺機的原理是通過切削或磨削的方式去除物體表面的毛刺，具體的去毛刺過程需要根據具體情況進行調整和操作。