圓坯去毛刺機的結構設計可以根據具體要求進行調整和優化，但通常包括以下6個主要部分：

1. 基座：提供機器的穩定支撐，并安裝其他部件。

2. 傳動系統：用于傳遞動力和運動，可包括電機、齒輪傳動、皮帶傳動等。

3. 運動系統：包括桿件、導軌、推桿等，用于實現工件的移動和定位。

4. 刮刀機構：包括固定刮刀和活動刮刀，用于去除圓坯表面的毛刺?；顒庸蔚锻ǔＭㄟ^氣缸或伺服電機實現運動。

5. 冷卻系統：用于降低刮刀和工件的溫度，以減少摩擦磨損和保護工件表面。

6. 控制系統：用于控制機器的運行和參數調整，可采用PLC控制或電腦編程控制。

在結構設計過程中，需要考慮減小機器的體積、提高工作效率、確保運動的精確性和穩定性、方便維護保養等因素。同時，還需要注意安全性和可靠性的設計，確保操作人員的安全和設備的穩定運行。最終的設計應根據具體要求和工藝進程進行優化，并進行相應的計算和測試以驗證設計的可行性。